关于DSP的SRIO开发官方历程

HI，您好。

我在学习SRIO的使用。

我发现了两个官方历程。一个是  http://www.deyisupport.com/question_answer/dsp_arm/c6000_multicore/f/53/t/47664.aspx   中给出的SRIO的例子；另一个是在其他博客上找到的一个叫做 device_srio.c 的文件。我不是太懂这两个文件之间的关系。

还有我想问一下TI的CSL是收费的吗？

刚刚开始接触DSP，有好多基础知识不懂。麻烦解答一下。谢谢！