我先选用一款或是多款芯片组合起来设计四足机器人的主控制器，主要实现的功能是对机器人进行步态规划，任务管理，对机器人的传感器反馈回来的环境信息和机器人本体信息（如视频信号，语音信号，机器人的姿态信号，力信号，速度信号等等）进行采样和处理，通过算法处理好控制机器人做出下一步动作！机器人控制系统要求是一个实时性很强的系统，所以要求主控制器能跑嵌入式操作系统，并且有很强的运算能力和很快的处理速度，不知道用什么样的芯片做主控芯片合适点！像c6000系列的多内核的ARM+DSP的芯片，是不是可以实现利用ARM内核运行嵌入式系统、做任务管理控制规划而DSP内核对各种信号进行处理并跑控制算法？
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